本指南的内容介绍 Apollo D-KIT 开发套件自动驾驶阶段前置阶段的准备工作，待完成前置阶段的工作后，再根据车辆使用说明，依次完成自动驾驶准备工作、循迹驾驶阶段、激光雷达及相机感知避障阶段的工作。
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