注册车辆和获取使用指南

概览

Apollo D-KIT 自动驾驶开发套件是 Apollo 推出的全球首款自动驾驶开发套件,包含适配 Apollo 开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车云一体,帮助开发者快速进入算法实车验证,加速自动驾驶研发进程。

本文档介绍如何在 Apollo Studio 中注册已购买的 D-KIT 车辆传感器套件 并打开 D-KIT 使用指南。如果您对 D-KIT 感兴趣,欢迎访问 Apollo D-KIT 官网

注意:如果您已经在 车辆管理 中注册了 D-KIT 车辆传感器套件,可直接访问 D-KIT 使用指南

前提条件

注册车辆或传感器套件

  1. 登录 Apollo Studio
  2. 单击 Fuel 研发云 > 车辆管理
  3. 车辆管理 页面,单击 添加车辆

    image.png

  4. 申请添加车辆 中,选择您购买的 车辆类型车辆编号合同编号

    • 如果您购买了 D-KIT 车辆,请您根据购买的 车辆类型车辆编号合同编号 来选择注册的车辆类型。
    • 如果您购买了传感器套件,车辆类型请选择 其他,无需填写 车辆编号,只需填写 合同编号 即可。
  5. 单击 提交,完成注册。

    注意:提交后,您的车辆状态会显示 审核中。我们会尽快审核,请您耐心等待。

修改车辆或传感器套件信息

您可以单击编辑图标对车辆或传感器套件信息进行修改。

删除车辆或传感器套件信息

您可以单击删除图标删除车辆或传感器套件信息,重新添加车辆或传感器套件。

获取 D-KIT 使用指南

您注册的车辆通过审核后,车辆状态为 有效。单击卡片右下角的image.png图标,进入 Apollo D-KIT 使用指南 页面。

Apollo D-KIT 使用指南包括以下内容:

  • 车辆使用说明
  • 循迹搭建
  • 基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建
  • 基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建
  • 基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建
  • 封闭环行区域的循环自动驾驶
  • 自主泊车
  • 车辆配置管理服务(文档路经:循迹搭建 > 车辆配置管理服务使用指南)

文档意见反馈

如果您在使用文档的过程中,遇到任何问题,可以点击头像下拉列表里的【线上技术支持】反馈文档问题。

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