Beta解读｜【工具方向】全新Dreamview+，便捷灵活更丰富

Apollo新版本Beta已于11月6日正式开启公测。

在新版本Beta中，我们对Apollo开发者工具Dreamview进行了一系列的技术升级和功能拓展，带来了全新的Dreamview+。

今天为各位开发者带来最新的Dreamview+升级解读。

Dreamview+ 新特性

新版Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源、语言支持四个方面进行了全面提升：

• 基于模式的多场景——流程更简洁：以感知、PnC等具体开发场景作为模式分类，精简各类模式下的操作步骤，优化使用流程，提升开发效率；
• 基于面板的布局——可视化更灵活：支持自由配置可视化面板的布局、各面板内容以及大小，使开发者能创建符合自身工作流的操作界面；
• 集成云端资源中心——取用更方便：数据资源集中，可便捷管理和迅速取用，同时进一步加强与 Studio 云端资源互动，可一键下载各类资源用于算法测试，包括地图、场景、车辆配置、数据包等，进一步丰富开发者资源库。
• 新人引导与中英切换——上手更轻松：可视化提供使用引导，协助新开发者快速学习操作流程及步骤，降低学习和探索成本；全量功能支持中英切换，降低专业名词理解难度，响应国内外开发者诉求

一、基于模式的多场景——流程更简洁

全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发，根据不同场景的操作方式与开发流程，设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式，开发者可以在三种模式之间随意切换，选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发，增强了场景针对性，同时极大提升了开发效率。以下是三种模式的介绍：

1. 感知模式

在感知业务研发场景中，开发者的主要目标是查看各种传感器数据，观测感知输出的障碍物等结果是否符合预期，从而迭代优化算法。

• 原始数据查看：完成从单传感器窗口到多传感器窗口的升级，可同步播放多个摄像头数据和激光雷达数据，支持多种传感器感知方案。

• 感知结果查看：支持切换channel查看感知中间态数据、查看障碍物识别结果数据；支持以车辆、行人等不同障碍物类型作为筛选条件；调整需要查看的障碍物信息。

• 地图视角调节：支持多视角调整地图，便捷移动视角远近。

1. PnC模式

在PnC业务研发场景中，开发者的主要目标是查看规控输出是否能符合预期结果，例如观测规划路线是否发生碰撞、速度调节是否合理等，从而迭代优化算法。

• 调试流程简化：相对于旧版DV，全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置，减少配置步骤。

• 车辆数据监测：支持图表类型筛选，支持曲线上数据点的查看，以便于更好地观测算法表现 。

• 优化路由绘制：区分起点和途径点，支持保存常用路由，可快捷地在地图上绘制一系列点，方便地将数据发送到规划算法。

• 测距与复制坐标：支持测量两点之间的距离，或多个点组成的折线长度总和，可以用于确定一段路程的长度，同时支持将这段路中的地图坐标点信息复制到剪贴板中，便捷地传递到算法。

1. 默认模式

全新Dreamview+默认模式适合通用开发场景，具备所有模块与面板，开发者可以自主配置和调试，打造自己专属的开发流程。

二、基于面板的布局——可视化更灵活

全新Dreamview+中，开发者可以自由地定义内容和布局，以适应不同的使用习惯和需求。开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板，也可以自由设置面板的数量及位置，以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化，数据可视化和数据分析更加高效。

三、集成云端资源中心——取用更方便

在8.0版本基础上，全新Dreamview+整合了本地和云端资源，带来了全新的资源中心。资源中心的资源类型包括地图、场景、车辆等各类资源，通过资源中心，开发者可以更好地管理和调试资源，从而提高开发效率和系统性能。

在全新Dreamview+中，开发者可以使用资源中心的同步功能，将Apollo Studio云端工作台中的数据同步到本地，包括地图、场景、车辆配置、数据包等资源，避免了手动上传和下载资源的麻烦。同时，Dreamview+资源中心还可以实时同步各类资源的更新状态，以便开发人员快速地进行算法的迭代测试和调试。

四、新人引导与中英切换——上手更轻松

根据各模式开发需求可视化提供使用引导，协助新开发者快速学习操作流程及步骤，降低学习和探索成本。

全量功能支持中文与英文版本切换，降低专有名词理解难度，响应国内外开发者使用诉求。

Dreamview+对比总结