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Apollo入门与探索

8篇文章

apollo介绍(一)

apollo是百度的自动驾驶开源框架,根据自动驾驶的功能划分为不同的模块,下面会根据目录结构和功能模块分别介绍和学习 apollo模块。下面主要对apollo学习过程中做下笔记,如果有错误或者补充,欢

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王方浩
2022-08-19 05:20
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apollo介绍之map模块(二)

本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构

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王方浩
2022-08-19 05:23
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apollo介绍之localization模块(三)

localization模块主要实现了以下2个功能:localization模块主要实现了以下2个功能:localization模块主要实现了以下2个功能:localization模块主要实现了以下2

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王方浩
2022-08-19 05:23
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apollo介绍之planning模块(四)

规划(planning)模块的作用是根据感知预测的结果,当前的车辆信息和路况规划出一条车辆能够行驶的轨迹,这个轨迹会交给控制(control)模块,控制模块通过油门,刹车和方向盘使得车辆按照规划的轨迹

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王方浩
2022-08-19 05:30
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apollo介绍之Routing模块(六)

Routing类似于现在开车时用到的导航模块,通常考虑的是起点到终点的最优路径(通常是最短路径),Routing考虑的是起点到终点的最短路径,而Planning则是行驶过程中,当前一小段时间如何行驶,

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王方浩
2022-08-19 05:33
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apollo介绍之Transform模块(七)

关于transform模块开始一直不知道是干啥的,一直看到一个"/tf"的TOPIC,还以为是tensorflow的缩写,想着是不是和神经网络有关系,后来才知道tf是transform的缩写,主要的用

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王方浩
2022-08-19 05:36
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apollo介绍之Canbus模块(八)

我们先看下什么是Canbus: 控制器局域网 (Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。被设计用于在不需要主机(Host)的情况下,允许网络

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王方浩
2022-08-19 05:40
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apollo介绍之Control模块(九)

。采用的方法是根据汽车动力和运动学的知识,对汽车进行建模,实现对汽车的控制。目前apollo主要用到了2种控制方式:PID控制和模型控制。。采用的方法是根据汽车动力和运动学的知识,对汽车进行建模,实现

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王方浩
2022-08-19 06:09
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已经到底啦~