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Cyber入门与探索

18篇文章

apollo高精度地图标注(二十四)

上一篇文章已经介绍点云地图的制作方法,完成之后就可以得到城市或园区的三维地图了,之后需要标注语义信息,提供给自动驾驶车辆使用。上一篇文章已经介绍点云地图的制作方法,完成之后就可以得到城市或园区的三维地

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王方浩
2022-09-20 00:54
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apollo高精度地图制作(二十三)

的方式,后续会更新在线建图的方式,文章最后总结了建图过程中的一些问题和思考。的方式,后续会更新在线建图的方式,文章最后总结了建图过程中的一些问题和思考。首先,apollo高精度地图中离线建图的过程一共

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王方浩
2022-09-20 00:53
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apollo高精度地图可视化(二十二)

命令来可视化和转换高精度地图的格式了。命令来可视化和转换高精度地图的格式了。指定地图文件就可以完成显示了。命令来可视化和转换高精度地图的格式了。命令来可视化和转换高精度地图的格式了。指定地图文件就可以

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王方浩
2022-09-20 00:53
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apollo简易制图过程(二十)

就可以制作一个简单的高精度地图。下面主要分享下制作过程。就可以制作一个简单的高精度地图。下面主要分享下制作过程。制图工具在"apollo/modules/tools/map_gen"目录下,主要的文件

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王方浩
2022-09-20 00:52
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高精度地图制作(三)

高精度地图主要用于无人驾驶路径规划,还可以应用于无人驾驶定位,ROI区域过滤等。接下来我们主要来看如何制作高精度地图。高精度地图主要用于无人驾驶路径规划,还可以应用于无人驾驶定位,ROI区域过滤等。接

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王方浩
2022-09-20 00:51
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高精度地图制作(二)

,得到了很大的启发,简单的做一个学习记录。,得到了很大的启发,简单的做一个学习记录。。下面开始介绍,多图预警,流量党请先收藏再看。,得到了很大的启发,简单的做一个学习记录。,得到了很大的启发,简单的做

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王方浩
2022-09-20 00:50
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高精度地图制作

前面介绍了为什么需要高精度地图,那么我们如何制作一张高精度地图呢?前面介绍了为什么需要高精度地图,那么我们如何制作一张高精度地图呢?制作一张高精度地图可以大概分为3个过程:采集、加工、转换。前面介绍了

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王方浩
2022-09-20 00:49
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apollo介绍之map模块(二)

本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构如下本章主要介绍下apollo代码的map模块,map的代码目录结构

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王方浩
2022-09-20 00:49
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apollo介绍之cyber启动(十九)

cyber_launch主要用来启动cyber模块,其中一个launch文件可以有一个或者多个module,每个module 包含一个dag文件,而一个dag文件则对应一个或者多个components

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王方浩
2022-09-20 00:47
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apollo介绍之Cyber Async异步调用(十六)

下面介绍下cyber的异步调用接口"cyber::Async",启动异步执行任务。下面介绍下cyber的异步调用接口"cyber::Async",启动异步执行任务。异步调用方法,用户可以通过上述方法实

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王方浩
2022-09-20 00:47
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apollo介绍之Cyber Scheduler调度(十五)

所谓的调度,一定是系统资源和运行任务的矛盾,如果系统资源足够多,那么就不需要调度了,也没有调度的必要。调度的作用就是在资源有限的情况下,合理利用系统资源,使系统的效率最高。所谓的调度,一定是系统资源和

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王方浩
2022-09-20 00:46
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apollo介绍之Cyber Data(十四)

上一篇分析了Component模块的调用流程。为了弄清楚消息的调用过程,下面我们分析"DataDispatcher"和"DataVisitor"。上一篇分析了Component模块的调用流程。为了弄清

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王方浩
2022-09-20 00:45
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apollo介绍之Cyber Component(十三)

,每个component有且只能对应一个node。,每个component有且只能对应一个node。。对用户隐藏的部分包括component的"Initialize()"初始化,以及"Process(

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王方浩
2022-09-20 00:45
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apollo介绍之Cyber定时器(十二)

定时器提供在指定的时间触发执行的功能。定时器的应用非常普遍,比如定时触发秒杀活动、定时清理日志、定时发送心跳信息等。实现定时器的方法多种多样,古代有采用水漏或者沙漏的方式,近代有采用机械的方式(各种各

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王方浩
2022-09-20 00:44
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apollo介绍之Cyber框架(十一)

写在之前,之前的分析都是一些源码级别的分析,发现一开始就深入源码,很容易陷进去,特别是模块非常多的情况,需要看很多遍才能理解清楚。写在之前,之前的分析都是一些源码级别的分析,发现一开始就深入源码,很容

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王方浩
2022-09-20 00:43
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apollo介绍之Cyber框架(十)

关于cyber的代码也看了很长一段时间,之前一直想写一篇关于cyber的介绍,怎奈迟迟没有动笔,一是cyber的篇幅实在过长,二是有些方面也没有完全看懂。终于下定决心来写一篇cyber的长文已经到了1

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王方浩
2022-09-20 00:43
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apollo介绍之cyber设计(五)

这是我对Cyber拙劣的模仿这是我对Cyber拙劣的模仿无人驾驶车借鉴了很多机器人领域的技术,我们可以把无人车看做一个轮式机器人。Apollo的计算平台之前一直采用的是ROS,3.5版本用Cyber替

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王方浩
2022-09-20 00:42
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Cyber python版本

,是一个分布式的发布订阅系统,这里提供了一个轻量化的python版本,可以直接在本地安装,不需要启动容器和下载整个apollo代码仓库,就可以运行。,是一个分布式的发布订阅系统,这里提供了一个轻量化的

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王方浩
2022-09-20 00:39
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已经到底啦~