四、注册车辆和获取使用指南
更新时间:2023-06-27
Apollo D-KIT 自动驾驶开发套件是 Apollo 推出的全球首款自动驾驶开发套件,包含适配 Apollo 开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车云一体,帮助开发者快速进入算法实车验证,加速自动驾驶研发进程。
本文档介绍如何在 Apollo Studio 中注册已购买的 D-KIT 车辆 或传感器套件 并打开 D-KIT 使用指南。如果您对 D-KIT 感兴趣,欢迎访问 Apollo D-KIT 官网。
注意:如果您已经在 车辆管理 中注册了 D-KIT 车辆 或 传感器套件,可直接访问 D-KIT 使用指南。
前提条件
- 已注册百度账号,参见 注册和登录 Studio 官网
- 已购买 D-KIT 车辆 或 传感器套件
注册车辆或传感器套件
- 登录 Apollo Studio。
- 单击右上角 登录 选择百度账号登录。
- 单击右上角 工作台 进入 Studio 工作台。
- 单击 Fuel 研发云 > 车辆管理。
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在 车辆管理 页面,单击 添加车辆。
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在 申请添加车辆 中,选择您购买的 车辆类型、车辆编号 和 合同编号。
- 如果您购买了 D-KIT 车辆,请您根据购买的 车辆类型、车辆编号(车身名牌) 和 合同编号(可联系项目销售获取) 来添加车辆信息。
- 如果您购买了传感器套件,车辆类型请选择 其他,无需填写 车辆编号,只需填写 合同编号 即可。
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单击 提交,完成注册。
注意:提交车辆信息后,您的车辆状态会显示 审核中。您可以截图通知百度交付同学协助完成车辆管理百度内部审批,待审批通过后会获取车辆使用指南。我们会尽快审核,请您耐心等待。
修改车辆或传感器套件信息
您可以单击对车辆或传感器套件信息进行修改。
删除车辆或传感器套件信息
您可以单击删除车辆或传感器套件信息,重新添加车辆或传感器套件。
获取 D-KIT 使用指南
您注册的车辆通过审核后,车辆状态为 有效。单击卡片右下角的图标,进入 Apollo D-KIT 使用指南 页面。
Apollo D-KIT 使用指南包括以下内容:
- 车辆使用说明
- 循迹搭建
- 基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建
- 基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建
- 基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建
- 封闭环行区域的循环自动驾驶
- 自主泊车
- 车辆配置管理服务(文档路经:循迹搭建 > 车辆配置管理服务使用指南)
文档意见反馈
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